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EMS自行小車
空中懸掛的電動單軌系統(Electrical Monorail System，簡稱EMS),是一種多組獨立載物車在特定水平單軌上運行的空中懸掛輸送系統。采用模塊化設計，可根據需要設計成眾多布置形式、PLC控制、控制信號通過移動總線或智能編碼傳輸、滑觸供電、變頻或者伺服調速，具有組織生產、自動分岔及合流、自動輸送、空中貯存、自動積放、自動認址、定位、故障自診斷、遠程監控等功能。 
 主要應用于生產產品的自動搬運、汽車及汽車零部件、工程機械行業的焊裝、涂裝、總裝自動化生產線，并可廣泛應用于農業機械、家電、煙草、倉儲物流、摩托車、冶金、橡膠等行業和領域。 

產品特點：
 1、具有起升、運輸、積放儲存、自動寄送、垂直升降與轉線、水平自動合分流等功能；
 2、輸送線路可在立方體空間靈活布置；
 3、既可空中懸掛，也可地面布置；
 4、小車單獨驅動，可各自按不同速度行駛并根據需要變換速度；
 5、小車可自行爬坡；
 6、非金屬走輪使小車運行平穩，噪音低；
 7、不需潤滑，不影響環境；
 8、模塊化的軌道支撐，裝拆方便；
 9、系統能耗低；
 10、系統智能化程度高。
主要形式：
 1、單軌自行小車；       2、雙軌自行小車；
系統構成：
 1、軌道：鋁合金型材、型鋼軌道；
 2、道岔：型鋼或鋁型材框架，伺服電機或氣缸驅動；
 3、車組：單車、雙車組、三車組、四車組，減速電動驅動，走輪為聚氨脂；
 4、吊具：帶（鏈）式提升，自動吊具；
 5、軌道吊掛：由吊掛件及可調撐桿組成，全部螺栓連接；
 6、電控系統：系統集散控制、小車自帶控制系統或集中控制、遠程控制等。
性能參數：
 1、載重量：30kg-500kg
 2、運行速度：60-200m/min
3、定位精度：±2mm

4、提升高度：1－6米

5、電機功率：0.4－5.5KW

空間要求：

車間空間可使用高度大于3米